一种高适用性的太空目标捕获装置.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种高适用性的太空目标捕获装置.pdf

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本发明公开了一种高适用性的太空目标捕获装置，包括：卫星基础平台、用于抓取捕获目标外表面的外壁锁紧机构以及对捕获目标上的喷管进行固定的喷管外轮廓锁紧机构与喷管喷喉锁紧机构。对于有尾喷管的目标物，可通过喷管外轮廓锁紧机构或/和喷管喷喉锁紧机构固定目标物，对于体积较大的目标物，可调整伸缩旋转机械臂并通过机械爪固定住目标物，对于旋转目标物可通过机械臂实现与目标物的同步旋转后再进行抓捕，并在完成目标物的捕获后进行消旋，降低了捕获的难度，相较于单一的锁紧抓捕方式，本发明装置采用多级锁紧机构协同配合，抓捕过程

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116812178 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310505527.9 (22)申请日 2023.05.06 (71)申请人四川大学地址 610000