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本发明提供一种机械臂服务机器人控制系统、方法及装置，机械臂服务机器人控制系统包括：机械臂服务机器人和无线手柄，所述机械臂服务机器人和所述无线手柄之间通过无线通信连接；所述机械臂服务机器人装载有摄像头、至少两个机械臂、和移动底盘；所述机械臂包括肩关节、肘关节、腕关节、和机械爪手，所述肩关节包括至少两个舵机，所述肘关节包括至少两个舵机，所述腕关节包括至少两个舵机，所述机械爪手包括至少一个舵机，所述机械臂的肩关节通过舵机与移动底盘连接；所述舵机用于被与所述舵机相对应的节点控制器所驱动；提高机械臂服务机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116810829 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310507444.3 B25J 19/04 (2006.01)
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