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本申请涉及一种泊车处理方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取已完成学习的本地记录或其他用户分享的记忆泊车路线，其中所述记忆泊车路线包括终点的目标车位；在记忆泊车模式被开启的情况下，在根据所述记忆泊车路线向所述目标车位行驶的过程中，规划所述记忆泊车路线沿途的可泊车位；在所述可泊车位规划成功后，触发从所述记忆泊车模式切换进入自动泊车模式；在检测到用户选择所述可泊车位后，控制车辆按照所述可泊车位执行自动泊车。本申请提供的方案，能够在根据记忆泊车路线行驶的不同阶段实现可泊车位规划并泊入可泊车位，提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116811847 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310845957.5
(22)申请日 2023.07.10
(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
地址
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