锚点预测方法、装置、电子设备以及存储介质.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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锚点预测方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf

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本申请提出一种锚点预测方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取当前运动场景中待预测物体的历史运动数据、预测视野范围内的道路图，以及各邻近运动物体相对于所述待预测物体的相对运动数据；其中，所述预测视野范围为以所述待预测物体为中心的可视范围，所述邻近运动物体为所述预测视野范围中除所述待预测物体之外的运动物体；基于所述历史运动数据、所述道路图和所述相对运动数据，确定场景表示集合；基于所述场景表示集合，生成多个锚点向量；其中，所述锚点向量用于表征所述待预测物体在当前预测周期内的运动终点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116817888 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310777459.1 G01C 21/34 (2006.01) (22)申请日 2023.06.