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本发明公开了一种达芬奇机器人手臂专用预处理装置，涉及管腔类器械清洗技术领域，包括装置主体，所述装置主体的内部一侧安装有四组至八组蠕动泵，所述装置主体的内部另一侧开设有清洗水池，所述清洗水池用于放置达芬奇机器人手臂本体，所述装置主体的内部还设有清洗液箱；控制面板，所述控制面板安装在装置主体的顶面，所述控制面板的上设有控制系统；通过该预处理装置，一方面可以保证清洗达芬奇机器人手臂本体不会出现未清洗干净的情况，另一方面通过控制系统可以控制蠕动泵2精确的启动时间，这样可以避免清洗液的过量使用，节省了原料
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116809552 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310890722.8
(22)申请日 2023.07.20
(71)申请人 无锡市人民医院
地址 21400
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