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本发明提供一种铆接设备,包括传输装置、组装装置、铆接装置、检测下料装置以及物料桌;铆接装置包括铆接机架、设置于铆接机架内的托盘、设置于托盘上方的限位压头、设置于托盘上方与铆接机架相连的第一固定板、与第一固定板相连的多个连接柱、设置于连接柱上的连接块、套设于连接柱上的缓冲弹簧、设置于第一固定板一侧的工业CCD相机、设置于托盘下方的液压铆接单元以及设置于液压铆接单元下方驱动托盘升降的托盘升降单元。传输装置传输,人工将各个零件放置在所述定位工装上,然后铆接装置对产品进行铆接,铆接后,工业CCD相机对产
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108941423 A
(43)申请公布日
2018.12.07
(21)申请号 20181
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