一种除草无人机路径规划方法、系统、设备及存储介质.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.56万字
约 15页
2023-09-30 发布于四川
举报
版权申诉

一种除草无人机路径规划方法、系统、设备及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开一种除草无人机路径规划方法、系统、设备及存储介质，涉及无人机路径规划技术领域。所述方法包括：获取除草无人机的飞行环境参数和无人机代价函数；所述无人机代价函数用于确定除草无人机的作业情况；根据函数模拟方法和所述飞行环境参数进行地形建模，得到环境模型；基于所述环境模型和所述无人机代价函数，利用改进麻雀搜索算法对所述除草无人机进行路径规划，确定最优路径；所述改进麻雀搜索算法是根据tent混沌初始化、柯西变异和Levy飞行扰动策略改进的。本发明能够提高除草无人机路径的规划精确度和效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116820135 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310920802.3 (22)申请日 2023.07.25 (71)申请人广东海洋大学地址 524088