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本发明涉及隧道非接触检测技术领域，具体涉及一种低纹理环境下隧道壁异常检测方法及系统。该方法包括：获取定位图像对应的能量图；在能量图中各个低纹理区域内设定搜索块，根据每个搜素块内像素点的能量值获取第二特征点；所述第一特征点和第二特征点为定位图像的特征点；对所有定位图像进行筛选获取参照帧图像，基于每个参照帧图像获取点云地图；获取当前待检测图像，根据当前待检测图像对应的能量图判断当前待检测图像是否存在异常，若存在异常则记为异常图像；利用点云地图各参照帧图像的特征点与异常图像的特征点进行匹配获得隧道壁发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116823737 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310654839.6 (51)Int.Cl .
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