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本发明公开了一种浑浊水下鱼类数据集采集及构建方法，在真实场景中采集的水下湖库数据时，通过带有摄像头的水下机器人，潜入湖中采集得到若干的水下多个片段的视频数据。按照2秒时间间隔对水下视频数据进行切帧，即每2隔秒时间从获取的视频数据中获取一帧图像数据。随后人工过滤掉截取帧图像数据中不含鱼类的数据，最终得到1000张真实场景下包含鱼类的水下浑浊图像数据。本方法根据样本与标签之间的关联性强弱，分别设计了湖库场景，水池场景以及实验室场景的数据采集方案。综上，提供了三种标签关联性不同的水下数据集，为测试水下
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116823632 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310047805.0 G06V 10/14 (2022.01)
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