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本实用新型公开了一种基于柔性手套的人机交互系统，所述系统包括：柔性手套，包括手掌及若干指关节，所述指关节之间设有若干柔性传感器；数据采集模块，用于采集柔性传感器的电压信号；数据处理模块，用于对柔性传感器的形变信号进行滤波、放大和降噪处理后输出电压信号；数据判别模块，用于对电压信号进行判别，将不同的电压信号转变为对应的人机交互控制指令。本实用新型提供的人机交互系统具有制备方法简单、生物兼容性强、能耗低、制备成本低和程序逻辑信息易于编写等优势，且具备柔性、可拉伸等特性，在未来的人机交互领域具有广泛的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210573663 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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