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一种无人直升机时变增益自抗扰优化控制方法.pdfVIP

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  • 2023-09-30 发布于四川
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一种无人直升机时变增益自抗扰优化控制方法.pdf

    本发明属于飞行器鲁棒优化控制技术领域，公开了一种无人直升机时变增益自抗扰优化控制方法。该方法包括以下步骤：1.针对无人直升机高度姿态复合系统中存在的干扰，设计时变增益扩张状态观测器对未知干扰进行估计；2.将无人直升机跟踪优化控制问题等效转换为优化镇定问题；3.结合自适应动态规划方法和神经网络技术设计最优飞行控制器，以保证无人直升机的性能满足预设的能量指标函数。本发明所提出的方法，不仅对传统固定增益扩张状态观测器性能进行了显著改进，而且能够保证无人直升机在能耗最小的情况下顺利完成飞行任务。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115857525 A (43)申请公布日 2023.03.28 (21)申请号 202211510054.3 (22)申请日 2022.11.29 (71)申请人 西安工业大学 地址 710032

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