1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

充电机械臂及充电机器人.pdfVIP

  • 8
  • 0
  • 约2.89万字
  • 约 30页
  • 2023-09-30 发布于四川
  • 举报

充电机械臂及充电机器人.pdf

    本实用新型提供了一种充电机械臂及充电机器人，充电机械臂包括依次连接的刚性臂节、柔性臂节以及用于充电的充电执行机构，所述刚性臂节及柔性臂节可在电驱动和/或流体驱动下实现所述充电执行机构的位姿调整以使充电枪头靠近充电座，并通过所述充电执行机构实现充电枪头与充电座的对准及插拔。本实用新型提供的充电机械臂及充电机器人，由于充电机械臂设置有柔性臂节，因此使得该充电机械臂的重量减轻，灵活度增加，靠近充电执行机构的一端设置为柔性臂节可以使充电执行机构可以移动至任意位置，可以降低碰伤物体和人员的风险。同时，该充

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219779808 U (45)授权公告日 2023.09.29 (21)申请号 202320555525.6 (22)申请日 2023.03.09 (73)专利权人 万勋科技（深圳）有限公司 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >