1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于二维码识别的深度相机安装位姿标定方法.pdfVIP

  • 6
  • 0
  • 约5.05千字
  • 约 5页
  • 2023-09-30 发布于四川
  • 举报

一种基于二维码识别的深度相机安装位姿标定方法.pdf

    一种基于二维码识别的深度相机安装位姿标定方法，通过二维码定位算法计算深度相机的RGB摄像头相对于二维码的位姿，通过RGB摄像头与IR摄像头之间的变换矩阵变换为二维码相对于IR摄像头之间的位姿，机器人与二维码之间位姿已知，计算机器人与IR摄像头之间的位姿，即为所需要的深度相机的位姿。能够解决深度相机安装误差，根据RGB摄像头识别二维码，有效标定移动机器人与深度相机的准确位姿关系，后续深度相机的使用更精确。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116823956 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310282237.2 (22)申请日 2023.03.22 (71)申请人 山东新一代信息产

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >