一种基于K均值的自组织多艇协同任务规划方法及系统.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种基于K均值的自组织多艇协同任务规划方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于K均值的自组织多艇协同任务规划方法及系统，涉及协同任务规划技术领域。方法包括获取无人水面艇信息和当前时刻的任务点信息；基于无人水面艇信息，利用K均值聚类算法对多个任务点进行聚类处理，得到多个任务点集群；根据多个任务点集群，利用自组织映射神经网络确定每艘无人水面艇的最优任务执行方案；将当前时刻作为上一时刻，获取预设时间间隔后的任务点信息为当前时刻的任务点信息；基于当前时刻的任务点信息和上一时刻的任务点信息，更新每艘无人水面艇的最优任务执行方案。本发明通过设置自组织映射神经网络能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116822883 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310801068.9 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人上海大学地址 200444