一种自动锚杆装置.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种自动锚杆装置.pdf

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本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种自动锚杆装置，包括锚杆库、锚杆抓取机构、主凿岩机、螺杆机构、副凿岩机、导向机构。用于对隧道进行锚杆加固，解决了人工安装锚杆的不到位，实现锚杆过程的自动化。锚杆库包括锚杆库旋转马达、卡盘、锚杆库支撑杆、锚杆，用于对锚杆作业进行锚杆供给，锚杆抓取机构包括夹持器卡爪、液压油缸、旋转马达、连杆，用于抓取锚杆库中的锚杆，以便进行主凿岩机中的接杆动作，螺杆机构包括驱动电机、螺杆、外壳固定架，用于带动导向机构上下移动。主凿岩机和副凿岩机设置在导向机构的两侧，用于对隧道进

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116816405 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310982714.6 (22)申请日 2023.08.07 (71)申请人长沙理工大学地址 410114