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本发明涉及一种移乘机器人，包括移动底板和控制器，移动底板的上侧还安装有第一伸缩臂、上肢抱扶机构，上肢抱扶机构包括胸部支撑板、腋托板和背部夹持板；移动底板上还安装有位于两个脚踏槽之间的第二伸缩臂，第二伸缩臂的伸缩杆的顶端安装有腿部托架；本申请的移乘机器人主体结构简洁，占用空间体积较小，便于收纳放置；使用时不需要穿戴护具，上肢抱扶机构能自动抱合支撑待转移人员的上肢，腿部托架能可靠地支撑待转移人员的下肢并减轻上肢的受力强度，避免待转移人员因拖拽而受伤，提高了移乘机器人使用的安全性和舒适性；能模拟护理人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116807795 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202311004643.9
(22)申请日 2023.08.10
(71)申请人 北理工郑州智能科技研究院
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