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本发明公开了一种仿星敏式室内相对位姿测量系统及其工作方法，涉及平面待测物体位姿估计领域，能够仅通过模拟星图和待测物体上的单目相机就进行位姿测量，使用方便，输出稳定。本发明系统包括：待测物体、星图、处理器。其中处理器具体包括：图形采集模块、星点提取模块、星点匹配模块、导航星库、位姿估计模块。本发明方法包括：采集当前时刻的星图图像；提取星图图像中的星点，并估计星点的像素坐标；根据像素坐标生成星点的模式向量，并和星库中的已知星点匹配；根据匹配成功星点的像素坐标和世界坐标解算出待测物体的位置姿态。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111735447 A
(43)申请公布日 2020.10.02
(21)申请号 202010482515.5
(22)申请日 2020.05.31
(71)申请人 南京航空航天大学
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