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本发明的目的在于让货物载具脱离取出的过程更为准确，使得整个出库效率能得到提高，提供一种自动出库设备，包括：引导转移装置，具有用于对货物载具进行挑起的引导构件；拨杆装置，具有拨动货物载具的多根拨杆以及驱动拨杆移动的拨杆驱动机构；出库装置；以及出库控制装置，其中，引导构件在取出位置处对待出库的货物载具进行挑起，出库控制装置具有：拨杆感应部，对拨杆进行感应获得拨杆的拨杆位置信息；杆判定部，根据拨杆位置信息判断拨杆是否与取出位置对齐；以及拨杆驱动控制部，根据杆判定部的判定结果控制拨杆驱动机构驱动拨杆移动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115108213 A
(43)申请公布日 2022.09.27
(21)申请号 202111562059.6
(22)申请日 2021.12.17
(66)本国优先权数据
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