一种涉水路面的识别方法、装置、系统和一种车辆.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种涉水路面的识别方法、装置、系统和一种车辆.pdf

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本申请提供一种涉水路面的识别方法、装置、系统和一种车辆，其方法包括：获取车辆行驶路径上的待测路面的图像信息和点云数据；根据图像信息确定待测路面为涉水路面的第一识别置信度；根据点云数据的缺失状态确定待测路面为涉水路面的第二识别置信度；根据第一识别置信度和第二识别置信度计算出目标识别置信度，并根据目标识别置信度确定待测路面是否为涉水路面。本方法能够高效精准地实现涉水路面的识别，提高车辆驾驶安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116824530 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310833064.9 (22)申请日 2023.07.07 (71)申请人长城汽车股份有限公司地址 07