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本公开涉及清洁设备、止位机构、清洁系统及清洁系统的控制方法,该清洁设备包括机体、抹布盘组件、止位件;抹布盘组件以可转动地方式安装在所述机体上且设置有止动部;止位件被配置为受控于所述驱动机构运动至预压在所述抹布盘组件上且位于所述止动部转动路径的位置;在所述抹布盘组件转动至使所述止动部与所述止位件配合时,以定位所述抹布盘组件。该设备通过止位件将抹布盘组件限定在指定的位置,以便外部的拆装机构对抹布盘组件进行拆装。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116807300 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202210283297.1
(22)申请日 2022.03.22
(71)申请人 科沃斯机器人股份有限公司
地址
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