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本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种无刷直流电机转速控制方法、系统、设备和存储介质，该方法包括：对转运机承载货物的重量进行分级，得到对应的重量分级；根据重量分级，得到参考电压；根据实际电流与期望电流之间的误差，得到参考电流；根据参考电压和参考电流，控制当前转速，若当前转速不满足调整条件，则将当前转速作为目标转速；若当前转速满足调整条件，对分数阶PID控制器的参数进行整定，得到参数更新的分数阶PID控制器；根据参数更新的分数阶PID控制器，得到更新的参考电流，并根据更新的参考电流和参考电压，控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116827177 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202311092047.0
(22)申请日 2023.08.29
(71)申请人 四川普鑫物流自动化设备工程有限
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