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- 2023-10-01 发布于四川
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本实用新型公开了一种生产线用机械手，属于机械手技术领域，包括底座，所述底座的内部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上方通过连接杆安装有旋转板，所述旋转板的顶部安装有气压缸，所述气压缸的顶部安装有夹持机构，所述夹持机构包括固定架、安装板、第二电机、第二旋转轴、第三齿轮、滑槽、滑块、齿杆、通孔、安装座、卡板、固定板、螺纹孔、螺柱、手柄和挤压块。本实用新型通过第二电机带动第二旋转轴转动，以使第三齿轮转动，第三齿轮带动齿杆移动，以使两组齿杆不断靠近或远离，对两组夹持板的间距进行调整，以便对不同大小的工件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210589357 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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