六工位机器人减速器性能测试机.pdfVIP

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  • 2023-10-01 发布于四川
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本实用新型公开了一种六工位机器人减速器性能测试机,包括机架,所述机架上设置有输送装置、用于测试减速器性能的检测装置、用于移出检测完成的减速器的收料装置;所述输送装置、检测装置以及收料装置均通过PLC系统进行控制;所述输送装置包括用于输送减速器的运输机构以及用于将减速器搬运至检测装置的移动机构;所述运输机构包括传送架,所述传送架一侧设置有传送电机,所述传送架上设置有传送带,所述传送架一侧于传送带末端设有用于限制减速器位置的限位块。本实用新型具有以下有益效果:这种六工位机器人减速器性能测试机能够自动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210571379 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192

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