一种基于AGV车载平台的上下料传送机器人.pdfVIP

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2023-10-02 发布于四川
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一种基于AGV车载平台的上下料传送机器人.pdf

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一种基于AGV车载平台的上下料传送机器人，包括：移动小车、上料装置、动力装置，其中，所述的上料装置设置在上料小车的顶部，所述的上料装置两侧为条形固定板，固定板通过支撑架固定在移动小车上方；两条条形固定板的尾端通过筒形滚轴连接，在固定班的内侧设置有直线滑轨；在两条固定板的中间设置有滑板，滑板的两端安装有与直线滑轨相契合的滑块，所述的滑板底部设置有轴承，在上料装置的底部设置有一滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠穿过滑板底面的轴承孔；在滚轴的尾端设置有传感器下降沿。本实用新型提供了一种基于AGV车载平台的上下料

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210593915 U (45)授权公告日 2020.05.22 (21)申请号 20192