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本实用新型提供了一种带有多旋翼的固定翼飞行器，包括机身和设置在机身两侧的固定翼，所述机身的两侧开设有活动腔，所述固定翼穿插活动腔并延伸至机身的内腔中，且固定翼通过转动轴与活动腔串接为一体，本实用新型的固定翼能够实现变形，正常状态下，固定翼在凸轮和限位块的垂直面上限定了位置，能够始终保持“伞”状，此时滚轮紧贴地面，在飞行滑动时，由于滚轮离机身较远，所以遇到石子，也很难发生侧翻，“伞”状的固定翼在起飞时，固定翼上表面受到的风阻较小，有利于起飞上升，且起飞能保持水平状态，这样固定翼上下两面受到的风阻相
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210592434 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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