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本实用新型涉及一种小口径环形金属波纹管自动下料敲波设备，属于金属软管制造技术领域。该机包括主牵引单元、定位检测单元、下料敲波单元、从牵引单元、以及电气控制单元。下料敲波单元包括用于波纹管切断的切割机构，波纹管端部夹紧的装夹机构，波纹管端部敲波的双向液压敲平机构及导向管，电气控制单元由含CPU的运动控制器、主牵引伺服电机控制器、从牵引伺服电机控制器以及电源电路组成。本实用新型不仅以巧妙的机构设置妥善解决了小口径金属波纹管下料和敲波一体化的难题，而且通过合理的传感控制，实现了自动精确定位、准确切割和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210587404 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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