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2023-10-02 发布于四川
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本申请提供的机器人主轴，包括基座、大臂和旋转臂，旋转臂设置在基座上方，大臂可旋转地连接旋转臂的侧面；旋转臂内部的中空内腔中设置旋转电机、减速器和底盘，旋转电机的输出轴与减速器的输入轴同轴连接，减速器的输出轴连接底盘，底盘连接基座。通过在旋转臂的中空内腔中设置旋转电机与减速器的直联组合，减少连接部占用的空间，将减速器的输出轴通过底盘固定连接基座，旋转电机的壳体连接旋转臂，使旋转电机倒置，将电机连接线等设备通过旋转臂的中空内腔连接到外侧，并可以直接对旋转臂内部的旋转电机和减速器进行检修或维护。采用本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210589264 U (45)授权公告日 2020.05.22 (21)申请号 20192