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如何利用stm32的高级定时器产生PWM 用 stm32的高级 定时器 TIM1和TIM8产生PWM，需要注意： 1.都有TIM1，但只有flash容量大于256K的大容量 单片机才有TIM8 2.高级定时器相对于通用定时器，多了TIM_CtrlPWMOutputs（TIM8， ENABLE）; TIM1产生四路PWM程序：  stat icvo idTIM1_GPIO_Config（void） { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1，ENABLE）; RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）; GPIO_InitStructure.GPIO_ Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init（GPIOA，GPIO_InitStructure）; } staticvoidTIM1_Mode_Config（void） { TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure; u16CCR1_Val=500; u16CCR2_Val=500; u16CCR3_Val=500; u16CCR4_Val=500; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=999;//当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置 时钟分频系数：不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Coun terMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式 TIM_TimeBaseInit（TIM1，TIM_TimeBaseStructure）; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//配置为PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平 TIM_OC1Init（TIM1，TIM_OCInitStructure）;//使能通道1 TIM_OC1Prelo adConfig（TIM1，TIM_OCPrelo ad_Enable）; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;//设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM TIM_OC2Init（TIM1，TIM_OCInitStructure）;//使能通道2 TIM_OC2PreloadConfig（TIM1，TIM_OCPreload_Enable）; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;//设置通道3的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM TIM_OC3Init（TIM1，TIM_OCInitStructure）;//使能通道3 TIM_OC3PreloadConfig（TIM1，TIM_OCPreload_Enable）; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCIni