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本发明公开了一种上料设备。上料设备包括主输送组件、第一输送组件、第二输送组件、第一抓取组件、第二抓取组件与控制器；沿第一水平方向，第二输送组件和第一输送组件之间存在放置间隔；第一抓取组件用于将第一底横梁放置于主输送组件；第二抓取组件，第二抓取组件用于将第二底横梁放置于主输送组件；控制器配置为依次进行步骤1、步骤2，以及步骤3。由此，将第一底横梁和第二底横梁移动至底架焊接平台的操作简单，无需人工操作，工作效率高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116835336 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310546274.X B65G 61/00 (2006.01)
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