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本发明公开了一种红外可视抛投器的定点抛投方法及系统，针对现有的无人机抛投时需要悬停在目标点上方一定时间，投放效率低下的问题，通过将红外可视抛投器装载于无人机上，其红外镜头及可见光镜头采集的图像数据接入无人机的双目视觉系统；无人机通过前向摄像头实时获取包含目标点在内的图像，根据预设算法计算目标点的特征点，并与所述双目视觉系统获取的实时图像的特征点比对，获得目标点在双目视觉系统中的定位，从而计算当前无人机距离目标点的高度距离及水平距离，结合无人机的飞行速度，计算飞行过程中的抛投时刻。结合定位技术的抛
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116834955 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310880440.X
(22)申请日 2023.07.18
(71)申请人 昆山合朗航空科技
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