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本发明涉及农用机械技术领域，提供一种采摘机器人及采摘系统，该采摘机器人包括行走机构、支撑杆和执行部；行走机构包括底座、导向组件和驱动组件，导向组件包括支架、第一安装座和导向轮，底座具有相背的第一侧和第二侧，第一安装座通过支架设于第一侧，导向轮设于第一安装座，第一安装座设于安装空间内，支架穿设于导向槽，导向轮与安装空间的顶壁和/或底壁抵接；驱动组件包括驱动轮、第一驱动电机和第二安装座，第二安装座设于底座的端面，驱动轮转动设于第二安装座，第一驱动电机设于底座，与驱动轮传动连接，驱动轮与悬挂轨道的底面
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116830899 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310712100.6
(22)申请日 2023.06.15
(71)申请人 北京易同云网科技有限公司
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