基于机器视觉的直冷速封电动杨梅采摘机.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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基于机器视觉的直冷速封电动杨梅采摘机.pdf

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本发明公开了一种基于机器视觉的直冷速封电动杨梅采摘机，包括：机械爪，具有至少三个柔性爪指，每个所述柔性爪指与杨梅接触的一面设置有压力传感器，所有所述柔性爪指围合中心设置有采集管；图像识别装置，用于对杨梅进行定位和成熟度识别；二氧化碳喷出装置，用于向杨梅果柄处以及杨梅周围喷射二氧化碳，以冰冻杨梅果柄和降低杨梅表面温度；光电传感器，用于检测是否有杨梅从所述采集管出口出来；液态聚氨酯泡沫喷出装置，用于给从所述采集管出口处出来的杨梅裹上液态聚氨酯泡沫；运输装置，用于将裹上液态聚氨酯泡沫后的杨梅输送出来。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116830900 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310973242.8 (22)申请日 2023.08.03 (71)申请人杭州职业技术学院地址 3100