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一种巡查机器人的防跌落控制方法，可以通过第一传感器获取预设第一路径上的地面巡查图像，从地面巡查图像中提取第一图像特征，将第一图像特征输入至预设图像特征库中，得到第一图像特征对应的路障，预设图像特征库包括第一图像特征与路障的对应关系，将巡查路径从第一路径切换为第二路径，以使巡查机器人通过第二路径进行巡查。通过这种方法可以解决传统巡查机器人在巡查过程中，遇到坑洞或者障碍物时不能够有效避开的问题，在保证巡查机器人能够识别出坑洞或者障碍物的同时，还能够自主规划巡查路线，避开坑洞或者障碍物。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116834019 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310989313.3
(22)申请日 2023.08.07
(71)申请人 上海控创信息技术股份有限公司
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