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本发明实施例公开了一种单视角三维物体重建方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待重建单视角图像，以及与待重建单视角图像的图像类型相对应的至少一个待重建三维形状体素；将待重建单视角图像和各待重建三维形状体素输入至三维重建神经网络模型中，将三维重建神经网络模型的输出结果确定为三维重建结果；其中，三维重建神经网络模型为基于小样本训练得到的神经网络模型；三维重建神经网络模型中至少包括用于将图像特征和体素特征融合的粗糙特征融合模块。基于具有更好泛化性，以及可更好关联和融合待重建单视角图像的图像特征和待重建
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116843832 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310800060.0 G06V 10/82 (2022.01)
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