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本公开涉及人工智能领域，提供了一种机器人上桩校验方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取机器人的上桩请求和第一终端的第一校验信息；根据所述上桩请求对应的所述第一校验信息向所述第一终端发送第二校验信息；根据所述第一校验信息和所述第二校验信息确定允许上桩的第一目标机器人。采用本发明实施例的方法，通过所述第一校验信息和所述第二校验信息确定能够满足上桩条件，进而实现对桩并充电的机器人，根据所述上桩校验方法，降低了依赖人工对机器人采用手动充电方式而引起的机器人错误上桩导致的故障率，提升了人机环境的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116846021 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310802119.X
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 北京云迹科技股份有限公司
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