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本发明实施例提供一种三维模型实时重建方法、装置及系统，涉及模型重建领域，该方法包括：获取多个图像数据；确定所述多个图像数据与目标瓦块之间的投影重叠度；其中，所述投影重叠度表示所述多个图像数据的投影与所述目标瓦块之间的重叠程度，所述目标瓦块为待重建区域中的一个瓦块；在所述多个图像数据的投影完全覆盖所述目标瓦块且所述投影重叠度不小于预设阀值时，根据所述多个图像数据对所述目标瓦块进行三维模型重建，以重建出所述目标瓦块对应的三维模型。该方法能够在图像数据采集过程中，及时完成三维重建，并且提供精准的三维模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116843824 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310547183.8
(22)申请日 2023.05.15
(66)本国优先权数据
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