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- 2023-10-04 发布于四川
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本发明涉及工业机械技术领域，具体涉及一种打钉机器人控制系统，其包括：工件图像采集模块、工件图像处理模块、工作台和自动打钉设备；所述工作台，用于放置并固定待打钉的工件；所述工件图像采集模块，用于采集所述工件的工件图像，并将采集到的工件图像发送至所述工件图像处理模块；所述工件图像处理模块，用于对接收到的工件图像进行处理，得到待打钉工件的待打钉区域，并将其待打钉区域的信息发送至自动打钉设备；所述自动打钉设备，用于根据接收到的待打钉区域的信息，控制其打钉头移动到所述待打钉区域的上方以实现打钉操作。该系统
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116834023 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202311085313.7
(22)申请日 2023.08.28
(71)申请人 山东嘉达装配式建筑科技有限责任
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