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本公开提供了一种目标跟踪方法及装置、电子设备、计算机可读介质，该方法包括：获取目标车辆对应的三维点云数据以及所述目标车辆的运动信息，其中，所述三维点云数据包括多个三维点的三维坐标以及每个三维点对应的反射率；根据所述三维点云数据确定目标障碍物的检测信息，其中，所述检测信息包括所述目标障碍物的位置信息；以及根据所述目标障碍物的位置信息以及所述车辆运动信息确定所述目标障碍物的目标跟踪轨迹。根据本公开的实施例能够根据三维点云数据实现对目标障碍物的准确感知，减少目标障碍物的误检和漏检，提升列车运行效率和安
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116843716 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310569220.5 G06V 10/40 (2022.01)
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