一种快换接口及手术机器人.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种快换接口及手术机器人.pdf

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本发明提供了一种快换接口及手术机器人，包括壳体、锁扣、解锁机构及弹性件；壳体有内腔，壳体上设有开口；锁扣在目标物经由开口进入内腔时被目标物驱使而沿退出内腔的方向运动；解锁机构，包括按压开关和传动部；按压开关部分地设置在内腔中，并用于接受外力；传动部设置在内腔中，并用于在按压开关与锁扣之间传动；当按压开关在外力的作用下沿进入内腔的方向运动时，按压开关通过传动部驱使锁扣沿退出内腔的方向运动。快换接口安装于机械臂上，并与目标器械的插接头连接，工作时，操作者一手扶持机械臂并使快换接口的开口与插接头对齐，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116838691 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310815582.8 (22)申请日 2023.07.04 (71)申请人上海微创医疗机器