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本申请涉及一种用于异体授粉的柔性抓手，包括柔性手套、设在柔性手套上的柔性孔膜，柔性手套与柔性孔膜之间存在空腔、设在柔性孔膜和/或柔性手套上且位于空腔内的填充颗粒、第一端与柔性孔膜连接，第二端与气泵连接的气管以及设在柔性手套上并与控制芯片的信号输入端电连接的感知传感器，气泵的控制端与控制芯片的信号输出端电连接。本申请公开的用于异体授粉的柔性抓手，通过负压吸附与单手控制启停的方式实现对柔性袋的拉展，用以降低人工异体授粉过程中的操作难度。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219781177 U
(45)授权公告日 2023.10.03
(21)申请号 202321234098.8
(22)申请日 2023.05.22
(73)专利权人 河北天和种业有限公司
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