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本申请适用于无人机技术领域，提供了固定翼无人机的应急通信控制方法、装置及终端设备。该方法包括：建立固定翼无人机的应急通信能效模型，应急通信能效模型包含固定翼无人机的空地信道模型和推进能耗模型；根据应急通信能效模型确定固定翼无人机的性能约束条件；基于空地信道模型、推进能耗模型和性能约束条件，构建固定翼无人机的应急通信能效最大化问题；求解应急通信能效最大化问题，以及根据求解结果对固定翼无人机进行控制。本申请能够在地面用户位置存在不确定性时，实现固定翼无人机的轨迹优化，达到高效节能通信的目的；并且在能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116846454 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310827160.2
(22)申请日 2023.07.06
(71)申请人 河北工程大学
地址 056038
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