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本发明公开了一种吊篮装置及其清洁机器人,吊篮装置用于通过钢丝绳连接挂钩,该装置包括框架、连接组件、悬挂组件、降落伞结构和控制主机,连接组件设置于框架,悬挂组件设置于框架,降落伞结构设置于框架,控制主机设置于框架,悬挂组件包括壳体和第一悬挂件,第一悬挂件与壳体滑动连接,第一悬挂件的第一端穿出壳体外并与挂钩连接,第一悬挂件的第二端为光滑平面且位于壳体内,光滑平面上设置第一导电片,壳体内设置第二导电片,第一导电片和第二导电片接触导通控制主机,控制主机控制降落伞结构打开。本发明能够在挂钩脱钩或断裂时打开
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116831482 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310835677.6
(22)申请日 2023.07.07
(71)申请人 深圳市安杰信息科技有限公司
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