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本申请提供一种终端设备及目标探测方法，所述方法可以在发送声波信号后，接收待测目标基于声波信号反射的回波信号，对声波信号和回波信号执行信号混合处理，以生成阵列信号，再根据阵列信号计算待测目标的探测信息，其中，探测信息包括目标距离、目标方位和目标速度，目标距离根据阵列信号中频率的频率波峰值计算得到，目标方位根据至少两束相同频率的阵列信号的相位差计算得到，目标速度根据同频率的阵列信号的相位变化序列计算得到。所述方法不仅可以探测目标的距离，还可以探测目标的方位和速度，提高目标探测的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116840844 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310621433.8
(22)申请日 2023.05.29
(71)申请人 海信视像科技股份有限公司
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