一种均匀混合药液的植保机器人.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种均匀混合药液的植保机器人.pdf

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本发明公开了一种均匀混合药液的植保机器人，涉及植保机器人技术领域，包括车架，所述车架顶部固定有混合箱，所述混合箱顶部设置有与其相配合的药箱。本发明伸缩杆下降在搅拌轴内部带动圆锥顶环进行下降，进而圆锥顶环下降将两组连接块推动至转动架的内部，进而转动架和搅拌轴之间相互连接，当电机在驱动行走轮行走时，电机同时通过传动带驱动传动轴和蜗杆进行转动，此时转动架带动搅拌轴在混合箱内部进行旋转，搅拌轴旋转带动搅拌杆在混合箱内部转动对药液进行搅拌，在机器人行进过程中，可以对混合箱内部的药液进一步的进行实时搅拌混合

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116831100 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310876894.X B01F 101/04 (2022.01) (22)申请日 2023.07