一种汽车多车型智能自动化立体仓库.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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本发明公开提供了一种汽车多车型智能自动化立体仓库，包括立体物料架、搬运机器人、视觉识别系统、PLC控制系统、传送链和可升降穿梭龙门架，多个立体物料架之间的间距形成巷道，可升降穿梭龙门架有多个分别设置于巷道，传送链围绕立体物料架设置，传送链的进料端和出料端分别设置于可升降穿梭龙门架的两端，搬运机器人有两个分别设置于传送链的进料端和出料端，视觉识别系统有两个分别设置于传送链的进料端和出料端。本发明通过PLC控制系统统一控制传送链、搬运机器人和可升降穿梭龙门架等机构相互配合，可以使多种汽车零部件仓储及

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116835194 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310881162.X (22)申请日 2023.07.18 (71)申请人广州智秦工业装备有限公司地址