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本发明公开了一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，包括管道内窥镜本体，所述管道内窥镜本体安装在移动保护机构内部，且移动保护机构包括固定防护框，所述固定防护框靠近固定环一侧外端安装有触碰感应机构，且触碰感应机构套接在管道内窥镜本体一端外侧，用于防护感应，避免管道内窥镜本体碰撞损坏，所述移动保护机构外侧设置有防护箱本体，方便对该装置整体进行收纳防护携带。该具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，通过移动保护机构和触碰感应机构搭配使用，将管道内窥镜本体进行防护，使得在管道内部移动时，不易与管壁进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116841033 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310915400.4
(22)申请日 2023.07.25
(71)申请人 徐州格蓝光电科技有限公司
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