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本发明公开了一种具有防惯力倾倒平衡的脚踝康复机器人，涉及肢体康复器械技术领域，包括脚掌放置座，所述脚掌放置座的外壁对称固定设置有两组侧板，一组所述侧板的顶端铰接有支撑板，所述支撑板的外壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁套设有与其螺纹配合的移动座，所述移动座的顶端铰接有第一连接杆，所述螺纹杆的外壁固定设置有第一齿轮，本发明可根据患者体重以及脚踝所能承受的压力进行调节支撑，改变脚踝受力情况，且在行走过程中使脚踝压力进行自适应调节，并且通过按摩轮外壁均匀分布的半球形橡胶凸块可对脚踝处进行按摩，促进血
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116831872 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310921139.9
(22)申请日 2023.07.26
(71)申请人 安徽博松科技有限公司
地址 24
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