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本发明涉及一种用于锂电池叠片工位的多相机联合标定方法及系统，包括：通过至少一个相机，对标定板进行标定，将标定板根据预设旋转角度旋转后再次进行标定，并将标定板平移后，进行第三次标定，依次获得第一映射矩阵、第二映射矩阵和拟合直线的第一角度以及拟合直线的第二角度，并结合第一角度和第二角度获得第三角度；根据第一映射矩阵、第二映射矩阵和旋转角度获得在图像坐标系中的旋转中心，并根据在图像坐标系中的旋转中心获得在空间坐标系中的旋转中心；再根据第二映射矩阵、在空间坐标系中的旋转中心和第三角度获得最终标定结果第三
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116839470 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310729136.5
(22)申请日 2023.06.19
(71)申请人 昂视智能（深圳）有限公司
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