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本发明涉及军工行业用导航技术领域，其目的在于提供一种单兵作战用导航方法、系统、电子设备及介质。其中的方法包括：获取军事地图数据、地理信息数据和导航判据数据；根据所述军事地图数据、所述地理信息数据和所述导航判据数据，得到栅格地图数组；获取起始定位数据及目的地定位数据，并将所述起始定位数据及所述目的地定位数据输入所述栅格地图数组进行处理，得到由所述起始定位数据至所述目的地定位数据的运动路径信息；对所述运动路径信息进行验证处理，得到最终路径信息。本发明可实现路径信息的自动规划，适用于单兵作战场景。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115164914 A
(43)申请公布日 2022.10.11
(21)申请号 202210813510.5
(22)申请日 2022.07.11
(71)申请人 北京中航世科电子技术有限公司
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