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本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体涉及一种汽车覆盖件螺母自动安装设备及其工作方法。包括覆盖件夹具、振动盘、螺母压装机、协作机械手，所述螺母压装机转动设置在所述协作机械手的末端。覆盖件夹具用于对覆盖件进行定位、夹紧，利用振动盘实现方形螺母的输送，协作机械手带动螺母压装机在所述振动盘处对方形螺母进行取料，取料完成后所述螺母压装机在所述协作机械手的带动下移动至所述覆盖件夹具处，在覆盖件的相应位置处完成螺母安装工序。改进后的设备利用覆盖件夹具对第一覆盖件和第二覆盖件进行区分，根据覆盖件夹具的区分结果，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115464373 A
(43)申请公布日 2022.12.13
(21)申请号 202211012020.1
(22)申请日 2022.08.23
(71)申请人 盐城家安乐自动化科技有限公司
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